Hệ thống vũ khí tầm gần Phalanx được phát triển như là tuyến phòng thủ tự động cuối cùng (phòng thủ đầu cuối hoặc phòng thủ điểm) chống lại các mối đe dọa, bao gồm tàu thuyền nhỏ, ngư lôi, tên lửa chống hạm và máy bay tấn công, bao gồm cả máy bay bay sát mặt biển có tính cơ động cao.

Hệ thống nguyên mẫu đầu tiên được cung cấp cho Hải quân Hoa Kỳ để đánh giá trên tàu khu trục USS King vào năm 1973 và người ta đã kết luận rằng cần phải có thêm các chỉnh sửa thêm để cải thiện hiệu suất và độ tin cậy. Sau đó, biến thể thử nghiệm khả năng hoạt động của hệ thống Phalanx đã thành công trong Bài kiểm tra và Đánh giá Hoạt động (OT&E) trên tàu khu trục USS Bigelow vào năm 1977.[2] Biến thể này đã vượt quá các thông số kỹ thuật về bảo trì vận hành, độ tin cậy và tính khả dụng. Một cuộc đánh giá khác diễn ra thành công sau đó và hệ thống vũ khí đã được phê duyệt để sản xuất vào năm 1978. Việc sản xuất hệ thống Phalanx bắt đầu với đơn đặt hàng gồm 23 hệ thống của Hải Quân Hoa Kỳ và 14 của các nước khác. Con tàu đầu tiên được trang bị hệ thống là tàu sân bay USS Coral Sea vào năm 1980. Hải Quân Hoa Kỳ bắt đầu đặt các hệ thống Phalanx trên các tàu không vũ trang vào năm 1984.